Пищевое оборудование

Машины для завертывания штучных изделий

Завертывание — процесс упаковывания продукции путем механического обертывания изделий упаковочным материалом. Заворачивают как индивидуальные изделия, так и сопряженно-штучные изделия. Последние формируют в виде пачки или стопки из одинаковых индивидуальных изделий.

Завертывание применяется для изделий, имеющих твердую, твердообразную или пластичную внутреннюю структуру, прочность которой достаточна для того, чтобы обертывать изделия без деформации их поверхности и формы. Такая структура образуется в результате выпечки, сушки, кристаллизации, студнеобразования, прессования или охлаждения предварительно отформованных заготовок.

Обеспечение процесса завертывания штучных изделий

Характер процесса завертывания прежде всего зависит от особенностей взаимных перемещений изделия, упаковочного материала и рабочих органов, выполняющих основные операции: обертывание изделия упаковочным материалом и заделка концов обертки.

Систематизация процессов завертывания изделий

Известен способ завертывания, при котором штучные изделия последовательно подаются на одну позицию, в которой выполняются все операции завертывания этого изделия.

Процесс однопозиционный завертывания штучных изделий при дискретном движении

При однопозиционном процессе завертывания (рисунок 1) изделие 4 предварительно ориентируют и размещают на подъемном столике 5 под держателем 6. На изделие при помощи щипцов накладывается упаковочный материал 1 и 3 с нанесенной полоской 2 клея на наружной этикетке 1 (рисунок 1, а). Затем изделие и упаковочный материал, слегка сжатые подъемным столиком 5 и держателем 6, проталкиваются через неподвижную рамку 7 по размеру изделия. Она имеет скосы 8, которые слегка подгибают уголки 9 и 10 к стороне 11 (рисунок 1, в). Когда изделие с упаковочным материалом продето через рамку 7, два ползуна 12, двигаясь навстречу друг другу, подгибают торцевые загибы упаковочного материала (рисунок 1, г). Затем (рисунок 1, д) подъемный столик 5 опускается вниз, а ползун 14 подгибает ту сторону упаковочного материала, на которой нет полоски клея. При этом движении изделие поддерживается снизу ползунами 12, которые начинают отходить в стороны. При незакончившемся движении ползуна 14 (рисунок 1, е) ползун 13 вдвигает изделие в зазор между неподвижными направляющими 15 и 16. Кромка этикетки с клеем накладывается на противоположный конец этикетки и приклеивается к нему за время прохождения изделия между направляющими 15 и 16.

Рисунок 1 - Технологическая схема процесса однопозиционного завертывания штучных изделий при дискретном движении
Рисунок 1 — Технологическая схема процесса однопозиционного завертывания штучных изделий при дискретном движении

Пространственные перемещения рабочих органов удобнее всего рассчитывать от координатных плоскостей хх и уу. На рисунке 1, а показан след плоскостиуу, которая перпендикулярна плоскости рисунка. На рисунке 1, г отмечен след плоскости хх.

При втором способе завертывания предусматривается постадийное выполнение основных операций. Для этого штучное изделие последовательно проходит через несколько позиций, в каждой из которых осуществляется одна или несколько основных операций завертывания.

Отличительной особенностью заверточных машин, реализующих такой процесс, является наличие в них заверточного ротора или другого устройства с зажимами для изделий, которые передают его от одних исполнительных механизмов к другим. Заверточные машины могут иметь как горизонтальный, так и вертикальный роторы.

Многопозиционный процесс завертывания при дискретном движении изделия

На рисунке 2 представлен многопозиционный процесс завертывания при дискретном движении изделия. Изделие 3, поданное питателем 1, с наложенным на него упаковочным материалом 4 поднимается вверх подъемным столиком 2 и верхним держателем 7 (рисунок 2, а). При завертке с заделкой торцов вперекрутку изделие находится под серединой упаковочного материала.

Завертка с заделкой торцов в уголок требует чаще всего несимметричного расположения упаковочного материала относительно изделия. Несимметричная часть упаковочного материала на рисунке показана волнистой линией.

Подъем изделия вверх к разжатым лапкам 6 остановившегося заверточного ротора сопровождается обертыванием его с трех сторон, так как на пути движения упаковочного материала стоят обертыватели 5 и подгибатели 8.

На рисунке 2, б изображено изделие 3, сжатое лапками б заверточного ротора. Подгибатель 5, перемещаясь влево, обертывает правым краем упаковочного материала 4 нижнюю сторону изделия, в то время как столик 2 опускается вниз, а верхний держатель 7 поднимается вверх. При неокончившемся движении подгибателей 5 поворачивается заверточный ротор с изделием 3, зажатым в лапках 6. Левый край упаковочного материала 4, встречаясь с неподвижным подгибателем 8, накладывается на четвертую сторону изделия поверх правого края упаковочного материала (рисунок 2, в). В результате изделие оказывается кругом обернутым упаковочным материалом. Остается закрыть изделие упаковочным материалом с торцов.

При получении перекрутки (рисунок 2, г) выступающие концы упаковочного материала 4 сжимаются вращающимися щипчиками 9. Закручивание концов сопровождается приближением щипчиков 9 к изделию 3, зажатому в лапках 6.

Рисунок 2 - Технологическая схема процесса многопозиционного завертывания штучных изделий при дискретном движении ротора
Рисунок 2 — Технологическая схема процесса многопозиционного завертывания штучных изделий при дискретном движении ротора

Другой вариант многопозиционного завертывания штучных изделий осуществляется при непрерывном движении ротора. При этом способе все операции процесса завертывания выполняются параллельно и одновременно, что позволяет исключить паузы между операциями.

Процесс многопозиционного завертывания штучных изделий  при непрерывном движении ротора

Непрерывный поток изделий из бункера 1 (рисунок 3, а) подается вибрационным питателем 2 и конвейером 3 к раскладочному барабану 7 и заполняет его ориентирующие гнезда. Из последних специальными толкателями изделия перемещаются в оберточную рамку 6.

Одновременно упаковочная бумага с рулона 5 непрерывно разматывается в виде ленты и отрезается ротационным ножом на отдельные этикетки. Отрезанная этикетка подхватывается щипцами и вместе с изделием проталкивается через рамку 6, образуя трубочку вокруг изделия.

Далее обернутые изделия поступают на заверточный ротор 4. Для получения перекрутки выступающие концы упаковочного материала сжимаются вращающимися щипцами 8 (рисунок 3, б). Отличительной особенностью ротора 4 является то, что щипцы 8 перемещаются вместе с заворачиваемыми изделиями. Щипцы 8 закручивают концы обертки, пока изделие непрерывно движется к съемнику, обеспечивающему выгрузку завернутых изделий из машины.

а- схема движения изделий, б - схема закручивания концов обертки Рисунок 3 - Технологическая схема процесса многопозиционного завертывания штучных изделий при непрерывном движении ротора
а- схема движения изделий, б — схема закручивания концов обертки
Рисунок 3 — Технологическая схема процесса многопозиционного завертывания штучных изделий при непрерывном движении ротора

Процесс многопозиционного завертывания штучных изделий при дискретном движении конвейера

При третьем варианте многопозиционного завертывания предусмотрено применение заверточного конвейера. Группу изделий предварительно формируют в виде сопряженно-штучного изделия (пачки) и укладывают в ячейки, размещенные на загрузочном конвейере 4 (рисунок 4). Этим конвейером ячейки с пачкой изделий подаются к заверточному конвейеру 15, где каждая ячейка останавливается между пуансонами 5 и 9. Перед завертыванием пачки из магазина этикеток на верхнюю плоскость пуансона 9 подается этикетка, рицы на которой по линиям загиба показаны штрихпунктиром, а полоски клея заштрихованы (I). Этикетка из стопки забирается вакуум-захватами.

Рисунок 4 - Технологическая схема процесса многопозиционного завертывания штучных изделий при дискретном движении конвейера
Рисунок 4 — Технологическая схема процесса многопозиционного завертывания штучных изделий при дискретном движении конвейера

Для создания вакуума применен вакуум-насос. Забрав этикетку сверху из стопки, вакуум-захваты подают ее к вращающимся роликам, которые перемещают этикетку к щипцам, подающим ее далее на пуансон 9. При проходе между роликами на этикетку вращающимися сегментами наносится клей (декстриновый или поливинилацетатный).

Барабан клеевого механизма приводится в действие от индивидуального электродвигателя. Нижний пуансон 9 вместе с этикеткой поднимается к шиберу 6. Щеками 7 этикетка загибается книзу; щеки 7 во время подъема пуансона несколько раздвигаются. К пачке изделий, находящейся в ячейке, подходит верхний пуансон 5, а шибер 6 открывает ячейку снизу, и пачка накладывается на этикетку (II).

Пачки изделий с этикеткой, зажатые между пуансонами 5 и 9, опускаясь вместе с ними, проталкиваются вниз в ячейку заверточного конвейера 15. Во избежание выпадания отдельных изделий из пачки щеки сдвигаются. При проходе через неподвижную рамку 8 этикетка загибается кверху, охватывая продукт, и в таком виде пачка заполняет ячейку конвейера 15 (III), который совершает периодическое движение с остановками.

За время остановки конвейера 15 совершается ряд операций по завертыванию пачки. Подгибатель 3 загибает левую узкую сторону этикетки (IV). Складыватели 1 подгибают с двух торцов пачки длинные горизонтальные клапаны этикетки (V). Лапками 2 и 10 подгибаются короткие вертикальные клапаны (VI). При движении конвейера 15 правой нижней кромкой рамки 8 загибается правая широкая сторона этикетки (VII), и пачки попадают под плоский электронагреватель, который прижимает и обогревает их сверху. Клеевой шов при этом высыхает и становится прочным. Загибание верхних горизонтальных клапанов совершается рычагами-подгибателями 11 (VIII).

Из ячеек конвейера 15 выталкивателем 12 пачка выталкивается на приемный стол 14 с электронагревателями для закрепления клеевых швов на торцах пачек. Сползание пачек в сторону конвейера 15 предотвращается прижимом 13. По приемному столу завернутые пачки проталкиваются одна другой.

Процесс завертывания штучных изделий путевыми подгибателями при дискретном движении

Следующим способом является завертывание штучных изделий путевым подгибателем. При нем взаимодействие рабочих органов и заворачиваемого изделия противоположно однопозиционному завертыванию. Основные операции завертывания обеспечиваются благодаря движению изделия относительно неподвижных рабочих органов — путевых подгибателей обертки.

Технологический процесс завертывания штучных изделий путевыми подгибателями заключается в следующем. Брикеты, подлежащие завертыванию, загружают на подающий конвейер 1 (рисунок 5). Им брикеты передаются на приемный стол 2 до упора 3. Для создания зазора между брикетом, поданным до упора, и последующим брикетом конвейер совершает возвратно-поступательное движение. При движении конвейера вперед передний брикет досылается до упора приемного стола; при возвратном движении конвейера последующий брикет отводится от переднего на необходимую величину.

Толкателями 4 непрерывно движущегося цепного конвейера брикеты, поданные до упора, захватываются и передвигаются по приемному столу к устройству подачи подвертки из рулона. К моменту подхода брикета к разматываемой ленте упаковочного материала от ленты отрезается вращающимся ножом определенной длины заготовка подвертки 5. При дальнейшем перемещении брикет захватывает заготовку подвертки и вместе с ней передается в устройство завертывания. В нем с помощью подгибателей 6 обертка огибает брикет с пяти сторон: переднего (по ходу движения брикета) торца, верхней, нижней и двух боковых поверхностей. Задний торец брикета остается незакрытым. В таком виде брикет подается в устройство завертывания в наружный слой обертки (этикетку) вместе с этикеткой 7.

В устройстве завертывания в наружный слой обертки с помощью подгибателей 8 закрывается передний торец, верхняя и нижняя поверхности брикета, складываются нижние боковые клапаны. Верхние боковые клапаны остаются раскрытыми. Механизмом нанесения клея 9 наносится клей на внутренние боковые стороны верхних клапанов. При дальнейшем передвижении брикетов с помощью подгибателей 10 происходит подгибание верхних боковых клапанов. После выхода из устройства завертывания в наружный слой брикет толкателем 11 подается в сборник завернутых изделий. При этом перемещении подгибаются торцевые боковые и нижний торцевой клапаны направляющими 12.

Рисунок 5 - Технологическая схема процесса завертывания штучных изделий путевыми подгибателями при дискретном движении
Рисунок 5 — Технологическая схема процесса завертывания штучных изделий путевыми подгибателями при дискретном движении

Производительность заверточных машин

Производительность является основной мерой функциональной полезности и эффективности любой машины. Под производительностью машины понимают способность ее перерабатывать или выпускать то или иное количество продукции за определенный промежуток времени.

Важнейшей характеристикой любой конструкции является теоретическая (цикловая) производительность. Ее рассчитывают по количеству выпущенной продукции за период непосредственной работы машины без учета внецикловых затрат сырья и рабочего времени.

В заверточной машине при одном потоке изделий за один рабочий цикл завертывается одно изделие. Поэтому теоретическую производительность Пт (шт./с) рассчитывают по формуле: ПТ = 1/Тц, где Тц — продолжительность рабочего цикла, с.

Величина Тц зависит от временной и пространственной структуры конструкции заверточной машины, которая состоит из большого числа механизмов, выполняющих основные и вспомогательные операции.

В общем случае при последовательном выполнении операций теоретическую производительность можно определить из выражения:

Машины для завертывания штучных изделий

При проектировании машины выполняют существенное сокращение продолжительности рабочего цикла за счет составления рациональной циклограммы.

Составление цикловых диаграмм

Цикловая диаграмма показывает, в какой последовательности и на какое время исполнительные механизмы включаются в работу, приходят в соприкосновение с завертываемым предметом и когда они от него отходят и выключаются из работы.

Цикловая диаграмма связывает технологический процесс завертки с работой исполнительных механизмов.

Для построения цикловой диаграммы заверточной машины предварительно необходимо иметь кинематические схемы всех ее цикловых механизмов, произвести построение графиков пути по времени или углу поворота кулачкового вала.

По графикам аналитически или графически устанавливают углы поворота главного (кулачкового) вала, соответствующие отдельным стадиям движения (подход к обрабатываемому предмету, операцию над предметом, отход от предмета, покой в том или ином положении и т.д.).

Из технологических условий и выбранных схем механизмов определяются минимальные фазовые углы поворота главного вала. Затем следует максимально совмещать рабочие операции механизмов заверточных машин. Для этого графики совмещаемых механизмов должны быть построены в одинаковом масштабе. Далее следует провести ось абсцисс, соответствующую кинематическому циклу машины, а вертикальную ось разбить на полоски, соответствующие отдельным механизмам (рисунок 6). По оси абсцисс отложены углы поворота кулачкового вала с интервалом в π/6 рад. Для каждого рабочего органа по вертикали отведена полоска одинаковой ширины. Движение рабочего органа, нужное для завертывания, показано в полоске отклонением сплошной линии вверх. Полезные остановки рабочего органа нанесены сплошными горизонтальными линиями. Длина каждой линии соответствует углу поворота кулачкового вала. Остановка рабочего органа, не связанная с завертыванием, нанесена штрихпунктирной линией. Пунктирными линиями нанесены холостые движения рабочего органа.

Рисунок 6 - Цикловая диаграмма заверточной машины
Рисунок 6 — Цикловая диаграмма заверточной машины

Цикловая диаграмма заверточных машин имеет большое практическое значение. Она является основным исходным документом, связывающим при проектировании технологический процесс с работой отдельных механизмов. При изготовлении заверточной машины цикловая диаграмма позволяет определить углы установки кулачков и кривошипов на главном валу, а также установку механизмов в исходном положении, что, несомненно, упрощает сборку и регулировку машины. Цикловая диаграмма облегчает изучение и анализ работы заверточных машин.

При составлении цикловой диаграммы формируется временная структура технологического процесса завертывания изделия, которая характеризуется продолжительностью и последовательностью выполнения технологических операций, транспортных перемещений изделия и холостых (бесполезных) перемещений и остановов исполнительных механизмов. Построенная диаграмма хороша лишь тогда, когда она позволяет получить максимальную производительность и минимальные размеры как отдельных механизмов, так и машины в целом. Однако условия формирования временной структуры существенно зависят от характера технологического процесса.

При однопозиционном процессе (см. рисунок 1) все технологические и транспортные операции имеют дискретные действия. Причем завертывание изделия начинается только после полного завершения завертывания предыдущего изделия. Таким образом, данная машина подвергает обработке единовременно только одно изделие.

Последовательное выполнение технологических операций и перемещений ограничивает возможности их совмещения. Поэтому однопозиционные заверточные машины имеют сравнительно большую продолжительность рабочего цикла и соответственно невысокую производительность.

Существенным преимуществом многопозиционных машин является то, что в них единовременно заворачивается несколько изделий. В результате совмещения операций и перемещений имеется возможность суммарную продолжительность технологических операций свести к продолжительности одной лимитирующей операции, т.е. наиболее длительной операции. Кроме того, полностью исключаются затраты циклового времени на холостые перемещения механизмов.

Таким образом, формула для определения теоретической производительности Пт (шт/с) приобретает следующий вид:

формула для определения теоретической производительности Пт (шт/с) приобретает следующий вид

Эту же формулу можно использовать для определения теоретической производительности заверточных машин, имеющих заверточный конвейер с дискретным движением (см. рисунок 4).

При непрерывном движении ротора (см. рисунок 3) цикловые затраты времени на перемещение изделия в заверточной машине можно совместить с выполнением лимитирующей технологической операции. Поэтому формулу для определения теоретической производительности Пт (шт/с) можно представить выражениями:

Машины для завертывания штучных изделий

Теоретически производительность роторных или роторно-конвейерных заверточных машин непрерывного действия может достигать любых высоких значений. Практически же повышение производительности этих машин вызывает увеличение длины технологической зоны, что необходимо для сохранения продолжительности технологических операций завертывания изделия. Кроме того, возникают ограничения в создании надежных конструкций, в которых рабочие органы и изделие должны совместно перемещаться в течение всего процесса завертывания. Поэтому в настоящее время промышленных образцов заверточных машин непрерывного действия не создано.

Другим направлением проектирования заверточных машин является преобразование пространственной структуры их конструкций. В частности, существенное упрощение кинематики и конструкции машин, сокращение размеров технологических зон достигается при завертывании крупных штучных изделий путевым методом (см. рисунок 5). В таких машинах технологические операции завертывания совмещены с транспортированием изделий в технологических зонах. Однако в связи с дискретным движением изделий имеют место цикловые затраты времени на межоперационные перемещения.

Поэтому формула для определения теоретической производительности заверточных машин с путевыми подгибателями аналогична формуле для многопозиционных машин с дискретным движением.

Классификация заверточных машин

Для индивидуального и группового завертывания штучных изделий применяются заверточные машины различного конструктивного исполнения (рисунок 7). Классификация заверточных машин зависит от временной структуры процесса завертывания, реализуемого в машинах (дискретный или непрерывный), и пространственной структуры процесса (однопозиционный, многопозиционный или путевой).

Заверточным устройством однопозиционных машин является заверточная камера, в которой производится дискретный процесс.

Рисунок 7 - Классификация заверточных машин для штучных изделий
Рисунок 7 — Классификация заверточных машин для штучных изделий

Многопозиционные машины могут выполняться с заверточным ротором или заверточным конвейером. В настоящее время широко применяются машины с вертикальным или горизонтальным заверточными роторами, имеющими дискретное движение.

Заверточные машины с путевым процессом завертывания имеют неподвижные рабочие органы — путевые подгибатели, через которые проходят изделие и упаковочный материал. В процессе движения выполняются операции по завертыванию изделия.

Выбор типа машины зависит от ассортимента и физико-механических свойств заворачиваемых штучных изделий.

Заверточные машины для штучных изделий

Заверточная машина для сахара-рафинада ПЗР для завертывания двух кусков прессованного сахара-рафинада.

Заверточная маш ина для сахара-рафинада ПЗР относится к однопозиционным машинам. Она предназначена для завертывания двух кусков прессованного сахара-рафинада.

Машина 1 (рисунок 8, а) снабжена автоматическим питателем, состоящим из загрузочного бункера 2 с вибролотком 3, вибрационного ориентатора 4 и конвейера 6 для подачи ориентированных кусков сахара на завертывание. Пульт управления 5 машины устанавливается отдельно.

Машина (рисунок 8, б) приводится в движение электродвигателем 18, который через клиноременную передачу 19, фрикционную муфту 20 и зубчатую передачу 21 связан с главным кулачковым валом 37. Главный кулачковый вал коническими зубчатыми передачами 22 и 38 связан с левым 9 и правым 42 кулачковыми валами. На валах укреплены кулачки, являющиеся приводными звеньями исполнительных механизмов. Кулачки имеют двойной профиль, что позволяет за один оборот кулачковых валов совершать два цикла по завертке сахара.

а — общий вид; б — технологическая схема Рисунок 8 - Машина ПЗР для завертывания сахара-рафинада
а — общий вид; б — технологическая схема
Рисунок 8 — Машина ПЗР для завертывания сахара-рафинада

Технологический процесс завертывания на машине ПЗР

Технологический процесс завертывания на машине ПЗР заключается в следующем. Куски сахара-рафинада загружаются в бункер 1 питателя, откуда вибролотком 2 подаются в вибрационный ориентатор 3. Ориентатор снабжен внутренним спиральным лотком, по которому снизу вверх перемещаются куски сахара (и одновременно ориентируются, а битые куски отбраковываются) под действием вертикальных и горизонтальных колебаний, сдвинутых по фазе относительно друг друга. Ориентированные куски сахара 4 сплошным потоком конвейером 5 подаются на завертку. Конвейер приводится в движение цепной передачей 23. Сталкивателем 6 (который приводится в движение кулачком 10) сахар по два куска перемещается с конвейером 5 на стол 48 нижнего пуансона (который приводится в движение кулачком 43).

Подготовленные к завертке куски сахара, находящиеся на столе нижнего пуансона, накрываются комплектом оберточного материала 26, который подается щипцами 27. Щипцы захватывают лист подпергамента, который отрезается ножницами 28 (приводятся в движение кулачком 17) от ленты, разматываемой из бобины 32, и этикетку в движение, отделяемую от стопки 30, затем перемещаются с остановкой к нижнему пуансону. При остановке на правую кромку этикетки с нижней стороны механизмом 47 (который приводится в движение кулачком 41) наносится в трех точках поливинилацетатный клей.

Отделение этикеток от стопки осуществляется пластинчатым вакуум-захватом 29, управляемым кулачком 34, а вакуум создается вакуум-насосом 40, поршень которого приводится в движение кулачком 39.

Возвратно-поступательное движение щипцам сообщается кулачком 33, открывание и закрывание их осуществляется кулачком 31.

После совмещения комплекта оберточного материала с кусками сахара на столе нижнего пуансона сверху опускается верхний пуансон 13 (который приводится в движение кулачком 25) в виде прижимов, которые прижимают сахар с оберткой к столу 48 нижнего пуансона. При совместном движении стола нижнего пуансона и прижима верхнего пуансона вверх сахар с оберточными материалами вводится в заверточную камеру 7, на боковых стенках которой имеются подгибатели обертки. В заверточной камере осуществляется первоначальная «завертка сахара» в пакет, открытый снизу.

При дальнейшем перемещении прижимы верхнего пуансона, направляемые копиром 14, выводятся из заверточной камеры через прорези в ее левой стенке. Стол же нижнего пуансона, перемещаясь дальше вверх, подает полузавернутый сахар в зону действия механизмов окончательного завертывания и останавливается на уровне стола 45 приемного устройства. Сахар с оберткой прижимается механизмом 24 к выступу стола 45, а стол 48 нижнего пуансона и прижимы верхнего пуансона 13 возвращаются в исходное положение.

Подворачивание подпергамента по торцам пакета осуществляется подгибателями 12 и 16, которые приводятся в движение кулачками 36 и 35. Продольная левая сторона обертки и этикетки загибается подгибателем 15, который приводится в движение кулачком 8. Толкателем 49 (приводимым в движение от кулачка 11) пакет сахара сдвигается на стол 45 приемного устройства с нагревательными элементами. При трении о кромку стола загибается правая продольная сторона обертки и этикетки.

Пакетик с сахаром 46, проталкиваемый толкателем 49 и поступающими новыми пакетами, перемещается в приемном устройстве с прижимной крышкой 44 и обогревается снизу, при этом клей подсыхает и склеенный шов пакета закрепляется. В торговую тару завернутый сахар поступает по наклонному лотку, снабженному счетным устройством.

Машина оборудована системой блокировки и автоматики и допускает работу в двух режимах управления: ручном и автоматическом. При автоматическом режиме включается система автоматического регулирования производительности питателя, которая с помощью двух бесконтактных датчиков и соответствующих электрических устройств обеспечивает бесперебойную подачу сориентированных кусков сахара в соответствии с тактом работы автомата. Ручной режим управления применяется при наладке машины.

Для ориентации питателя применен специальный (эллиптический) закон круговых колебаний ориентирующих поверхностей — спирального лотка и чаши. Это достигнуто за счет применения раздельных приводных электромагнитов: двух — для горизонтальной составляющей колебаний и одного — для вертикальной составляющей. Благодаря эллиптическому закону колебаний ориентирующих поверхностей удалось достичь больших скоростей (до 40 м/мин) перемещения и ориентирования кусков сахара, что позволило применить однопоточный питатель. В аналогичных заверточных машинах применяются более громоздкие двух- и трехпоточные вибрационные питатели, так как в них используется обычный гармонический закон колебаний ориентирующих поверхностей.

Машина У-5 для группового завертывания печенья и вафель

Машина У-5 для группового завертывания печенья и вафель также относится к однопозиционным машинам. Она предназначена для завертывания печенья и вафель квадратной формы в пачки массой 50г в конверт из пергамента с оклейкой бандеролью красочной флатовой этикеткой из писчей бумаги.

а — общий вид; б — технологическая схема Рисунок 9 - Машина У-5 для группового завертывания печенья и вафель
а — общий вид; б — технологическая схема
Рисунок 9 — Машина У-5 для группового завертывания печенья и вафель

Машина (рисунок 9, а) состоит из следующих основных узлов: станины с приводом 3, питателя шахтного типа для изделий 2, питателя для рулонного оберточного материала 1, группы механизмов 7 подготовки и подачи оберточного материала к изделию, заверточной камеры 6, отводящего конвейера 5 с прижимом и подогревателем 4.

Технологический процесс завертывания на машине

Технологический процесс завертывания на машине выполняется в такой последовательности (рисунок 9, б). Печенье укладывается штабелем в вертикальную шахту питателя 4. Выталкиватель 3, совершающий возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости, выдвигает из шахты пять изделий и подает их на подъемный столик заверточной камеры 5. При этом контрольный валик следит за высотой перемещаемой стопки печенья и предотвращает поломку печенья.

Одновременно со стопкой печенья в зону заверточной камеры подается оберточный материал. Подвертка (рулонный оберточный материал) 1 разматывается с рулона приводными управляемыми роликами. Флатовая этикетка, запас которой находится в магазине, отделяется от стопки вакуумным присосом, отгибающим угол нижней этикетки, и подсекателем, зуб которого входит в образовавшуюся щель, отсекая нижнюю этикетку. Подающие щипцы 7, движущиеся возвратно-поступательно, захватывают подвертку вместе с этикеткой и протаскивают их на нужную длину.

Когда упаковочный материал продвинут на необходимую длину, рулонный материал отрезается смыкающимися лезвиями ножниц. Затем обертка передвигается дальше и располагается над стопкой изделий, поданных на завертывание. Во время перемещения обертки клеевой аппарат 2 наносит на нижнюю сторону этикетки в нужном месте полоску клея, а специальный механизм проставляет на обертке дату упаковки.

Машина снабжена блокирующим приспособлением, прекращающим подачу обертки, если в зону механизмов завертывания не поступило изделие. Затем изделие и обертка, зажатые между подъемным столиком 6 и верхним прижимом 12, поднимаются вверх. При перемещении изделия с упаковочным материалом через заверточную рамку-шахту оно с помощью системы копиров обертывается упаковочным материалом с пяти сторон 8. Когда нижняя плоскость стопки печенья встанет вровень с поверхностью выводного конвейера 13, торцевые подгибатели 11, двигаясь навстречу друг другу, подвертывают с торцов оберточный материал. Заднюю по ходу движения изделия кромку оберточного материала подгибает под пачку задний подгибатель 9, а переднюю кромку — неподвижная площадка 17 при смещении пачки выталкивателем 10 на отводящий конвейер. При последнем перемещении происходит склеивание концов красочной этикетки на нижней плоскости пачки печенья 14. Завернутые пачки печенья движутся по отводящему конвейеру 15 за счет подпора, создаваемого заворачиваемыми пачками. Для лучшей фиксации клеевого шва на этикетке специальной направляющей 16 пачки прижимаются к поверхности конвейера, которая снизу снабжена нагревателем. Завернутые пачки печенья или вафель выходят на наклонный лоток, откуда их снимают и укладывают в торговую тару.

В таблице 1 показана техническая характеристика некоторых однопозиционных заверточных машин. Машина У-460 предназначена для завертывания шоколадных плиток, машина К-467 — для печенья квадратной или прямоугольной формы в пачки.

Таблица 1 - Техническая характеристика однопозиционных заверточных машин
Таблица 1 — Техническая характеристика однопозиционных заверточных машин

Машина ЗКЦА с вертикальным ротором для завертывания конфет

Машина ЗКЦА с вертикальным ротором для завертывания конфет является многопозиционной машиной и предназначена для завертывания конфет вперекрутку (рисунок 10, а). Она состоит из станины 1, конвейерного питателя 10, механизмов: щетки 8, разматывания обертки 6, подачи и отрезки обертки 14, заверточного ротора 15, блокировки подачи обертки 7; а также щупа 13, светильника 12 с фотосопротивлением, защелок 2, лотка 3, поддона 4, счетчика 16 количества завернутых конфет, тормоза 5, пульта управления 11, электрощита 9, устройства 17 для ручного проворота автомата.

Питатель представляет собой вертикально расположенный каркас, на котором смонтированы боковые направляющие, толкатель, конвейерная лента с приводным и ведомым натяжными роликами, фотоэлектрический датчик переполнения питателя конфетами, а также механизм щупа контроля конфет и механизм щетки для их укладки. Питатель крепится к боковинам механизма завертывания.

В механизм разматывания обертки, расположенный на траверсе, входят пара крестовин, между которыми устанавливается рулон этикетки, пара крестовин для рулона подвертки и две конусные втулки, фиксирующие рулон фольги. Для центрирования рулона упаковочного материала относительно заверточного ротора каждая пара крестовин и конусные втулки установлены с возможностью перемещения в осевом направлении специальным винтом. На втулке имеется тормозной диск, который растормаживается оберткой, разматываемой подающими роликами механизма подачи и резания обертки.

Механизм подачи и резания обертки размещен на вертикальной оси-рейке, укрепленной в приливе правой боковины механизма завертывания. В рабочем положении корпус механизма прижат специальным зажимом к траверсе, связывающей боковины механизма завертки. При отпущенном зажиме механизм можно поднять по рейке, поворачивая ручку реечной шестерни, и отвести его в сторону на 90°. Для согласования работы механизма подачи и резания обертки и других механизмов на шестернях (z = 28), которые выводятся из зацепления при подъеме механизма, имеются специальные метки; по ним механизм устанавливают в рабочее положение. Для удобства заправки обертки передний приводной ролик откидывается в сторону.

Механизм завертывания смонтирован на двух — правой и левой боковинах, закрепленных на обработанных плоскостях станины. Сверху боковины связаны между собой траверсой. Механизм завертывания включает в себя главный вал с исполнительными механизмами, заверточный ротор с шестью парами зажимных лапок и кулачком управления лапками, вал ротора, две пары закруточных щипцов и вал привода их, неподвижный щиток, передачи привода механизмов питателя конфет и механизмов подачи и резки обертки.

Все механизмы машины получают движение от электродвигателя. Через систему ременных и зубчатых передач осуществляются движения валов и кулачковых механизмов, связанных системой рычагов с рабочими органами машины.

Технологический процесс завертывания конфет

Технологический процесс завертывания конфет показан на рисунок 10, б. Конфета сдвигается с конвейера питателя толкателем 10 в ротор завертки машины. Подачу упаковочного материала 3 из рулонов выполняют непрерывно вращающиеся ролики 4, проталкивающие материал между ножами 5 и 6 перед конфетой. Обертка отрезается равномерно вращающимся ножом 6 на неподвижном противолезвии ножа 5.

Обертка 7 отрезается ножом 6 в тот момент, когда к ней подходит конфета, передвигаемая с конвейера питателя толкателем 10. В этот момент к обертке со стороны толкателя подходит рамка прижима обертки 8, а с противоположной стороны — подвижные прижимы направляющей рамки 9. Конфета и обертка оказываются зафиксированными между толкателем, рамкой прижима обертки и подвижными прижимами направляющей рамки. Затем конфета с оберткой вводится в раскрытые лапки 1 и 2 ротора. Так как конфета вводится горизонтально, то она передвигается по нижней лапке 2 ротора, связанной с ним жестко. При этом открывается только верхняя лапка 1 и обертка покрывает боковые стороны конфеты. Лапки ротора смыкаются, захватывая конфету и обертку, а толкатель, рамка прижима обертки и подвижные прижимы отходят в исходные положения. Подвижный толкатель 12 подворачивает на бок конфеты нижнюю (по ходу движения ротора) створку 11 обертки, после чего ротор поворачивается на одну позицию, и неподвижный подгибатель 14 подворачивает верхнюю створку 13 обертки. Ротор периодически поворачивается на 60°. Конфета в трубке обертки далее перемещается зажимными лапками 1 и 2 ротора до верхней позиции, где две пары непрерывно вращающихся закруточных щипцов 15 и 16 захватывают концы обертки и, вращаясь вместе с ними, закручивают их. Во избежание отрыва концов обертки закруточные щипцы при этом передвигаются по направлению к конфете. Завернутая конфета на одной из последующих позиций выталкивается из раскрытых зажимных лапок ротора выталкивателем 18 на разгрузочный лоток 17.

а - общий вид; , — технологическая схема; I, II. III, IV , V, VI — последовательность завертки в роторе соответственно: резка этикетки, покрытие этикеткой боковых сторон конфеты, подгибание нижнего края этикетки, подгибание верхнего края этикетки, закручивание концов этикетки, выталкивание завернутой конфеты из ротора Рисунок 10 - Машина ЗКЦА для завертывания конфет
а — общий вид; , — технологическая схема; I, II. III, IV , V, VI — последовательность завертки в роторе соответственно: резка этикетки, покрытие этикеткой боковых сторон конфеты, подгибание нижнего края этикетки, подгибание верхнего края этикетки, закручивание концов этикетки, выталкивание завернутой конфеты из ротора
Рисунок 10 — Машина ЗКЦА для завертывания конфет

Машина ЕФ с горизонтальным ротором для завертывания конфет и карамели

Машина ЕФ с горизонтальным ротором для завертывания конфет и карамели также является многопозиционной машиной. Предназначена для завертывания карамели и конфет различной формы и размеров, для чего она комплектуется сменными форматными деталями. Изделия завертывают в три обертки: подвертку и фольгу, подаваемые с рулонов, и флатовую красочную этикетку из писчей бумаги, подаваемую из кассеты.

Машина (рисунок 11) смонтирована на общей плите, установленной на стойках. Все основные механизмы машины получают движение от укрепленных на валах кулачков через рычаги и тяги.

а — общий вид; б — технологическая схема Рисунок 11 - Машина ЕФ для завертывания конфет и карамели
а — общий вид; б — технологическая схема
Рисунок 11 — Машина ЕФ для завертывания конфет и карамели

Технологический процесс завертывания конфет

Технологический процесс завертывания конфет выполняется следующим образом. Изделия с приемного стола 1 вручную раскладывают в ячейки периодически вращающегося питающего диска 2, который подает их к нижнему пуансону 3. Одновременно к изделию подается оберточный материал. Механизм подачи обертки 6 разматывает подвертку и фольгу, а флатовые красочные этикетки, уложенные в кассету 5, подаются по одной штуке с помощью присосного механизма и отделяющей пластины 8.

Первые щипцы 4, передвигаясь, захватывают этикетку, фольгу и подвертку. На пути их движения расположены усики, удлиняющие путь прохождения этикетки, поэтому отрезанные ножницами 7 фольга и подвертка короче флатовой этикетки.

Первые щипцы 4 передают оберточный материал вторым щипцам 14, которые переносят его к изделию. В этот момент нижний пуансон 3 поднимается и выталкивает изделие из ячейки питающего диска 2. Верхний пуансон 19 опускается и прижимает оберточный материал к изделию. Зажатое между двумя пуансонами изделие с оберткой подается в захваты периодически вращающегося заверточного ротора 10.

При приеме изделия с оберткой захваты горизонтального ротора 10 раскрываются рычагом 15, а затем закрываются, верхний пуансон 19 поднимается, нижний 3 опускается, а подвижной подгибатель 17 подгибает внутреннюю полочку этикетки.

В процессе вращения ротора 10 наружная полочка этикетки закрывается, и из обертки образуется трубка вокруг изделия. Далее изделие подводится ротором к загибочному устройству 9, где концы этикетки заделываются в виде носка, после чего оно проходит через прижим 11, проглаживается, затем захваты ротора открываются механизмом 13 и выбрасыватель 12 выталкивает завернутое изделие из захватов ротора на разгрузочный лоток.

При отсутствии изделия в ячейке питающего диска контрольное приспособление 16, опускаясь, приводит в движение выключающий рычажок, который препятствует закрытию щипцов; щипцы в этом случае не захватывают обертку и механизмы машины срабатывают вхолостую. Муфта 18 служит для отключения машины без остановки электродвигателя 20. Ременная передача 21 закрыта ограждением.

В таблице 2 представлена техническая характеристика машин с многопозиционным заверточным ротором. Машина МЗИ-1 предназначена для завертывания ириса и карамели, машина ЕУ-4 — карамели, ЕУ-7 — конфет. Все эти машины выполнены с вертикальным операционным ротором.

Таблица 2 - Техническая характеристика машин с многопозиционным заверточным ротором
Таблица 2 — Техническая характеристика машин с многопозиционным заверточным ротором

Машина КЗЭ для завертывания брикетов пищеконцентрата

Машина КЗЭ для завертывания брикетов пищеконцентрата относится к машинам с путевыми подгибателями. Она предназначена для завертывания пищеконцентратов (киселей, каш и т.п.) предварительно отформованных в виде брикетов прямоугольной формы, имеющих твердую структуру.

Машина (рисунок 12, а) включает станину 1, на которой размещены электропривод 2; механизмы для подачи и перемещения брикетов 3 , 11; механизмы для подачи и перемещения упаковочных материалов 5, 9; устройства для завертывания изделий 7, 10 и оформления упаковок 6, 14.

В состав привода 2 входят электродвигатель, редуктор, соединенный с главным валом 18, установленным на подшипниках, а также электрооборудование. Для подачи и перемещения брикетов машина снабжена подающим конвейером 3, приемными столами 4, цепным конвейером 11 с толкателями, блокирующим устройством (для контроля наличия брикета на конвейере), устройством 13 передачи брикета на опрокидыватель механизма 12 переориентации брикета по вертикали на 90° и сборника 15 завернутых брикетов.

Механизм 5 подачи обертки (подвертки) из рулона включает в себя рулонодержатель с барабаном, прижимные ролики 6 и режущее устройство 17. Механизм 9 подачи наружных этикеток состоит из магазина для этикеток, вакуумного устройства с вакуум-захватами для отделения этикеток по одной от стопки этикеток, направляющих и подающих роликов, а также блокирующего устройства 8 для контроля наличия этикеток в магазине.

Устройства для завертывания изделий включают путевые подгибатели 7 верхних и нижних боковых клапанов внутренней обертки, путевые подгибатели 10 верхних и нижних боковых клапанов наружной этикетки и путевые подгибатели нижнего и верхнего торцевых клапанов. Для оформления завернутых изделий предусмотрены механизмы нанесения клея 16 на поверхности клапанов, нагреватели для подсушивания заклеенного торцевого клапана и устройство 14 для маркирования упаковок.

Технологический процесс завертывания брикетов

Технологический процесс завертывания брикетов заключается в следующем. Подающий конвейер 1 машины (рисунок 12, б) загружается брикетами через наклонный лоток (на рисунке не показан). Конвейером брикеты передаются на приемный стол 2 до упора 3. Для создания зазора между брикетом, поданным до упора, и последующим брикетом конвейер совершает возвратно-поступательное движение. При движении конвейера вперед передний брикет досылается до упора приемного стола; при возвратном движении конвейера последующий брикет отводится от переднего на необходимую величину. Контроль наличия брикетов на конвейере осуществляется механизмом контроля. При отсутствии брикетов на конвейере механизмом контроля брикетов блокируется работа автомата.

Толкателями 4 непрерывно движущегося цепного конвейера брикеты, поданные до упора, захватываются и передвигаются по приемному столу к устройству подачи подвертки из рулона. Приводными роликами 7 устройства из рулона 9 разматывается определенной длины лента (шириной 125 мм) упаковочного материала и подается по вертикальной направляющей симметрично боковым граням брикета и перпендикулярно к ним. К моменту подхода брикета к разматываемой ленте упаковочного материала от ленты отрезается вращающимся ножом 6 механизма разрезания определенной длины (230 мм) заготовка подвертки 5. При дальнейшем перемещении брикет захватывает заготовку подвертки и вместе с ней передается в первое устройство завертывания. В нем с помощью подгибателей 8 обертка огибает брикет с пяти сторон: переднего (по ходу движения брикета) торца, верхней, нижней и двух боковых поверхностей. Задний торец брикета остается не закрытым. В таком виде брикет подается во второе устройство завертывания в наружный слой обертки (этикетку) вместе с этикеткой 10.

Этикетка (размер 125×125 и 130×243 мм) с помощью вакуумных захватов 15 отделяется от стопки этикеток 14 и системой направляющих и подающих роликов 11 перемещается по направляющим симметрично оси брикета и перпендикулярно к нему.

В устройстве завертывания в наружный слой обертки с помощью подгибателей 12 закрывается передний торец, верхняя и нижняя поверхности брикета, складываются нижние боковые клапаны. Верхние боковые клапаны остаются раскрытыми. Механизмом нанесения клея 13 наносится клей на внутренние боковые стороны верхних клапанов. При дальнейшем передвижении брикетов с помощью подгибателей 16 происходит подгибание верхних боковых клапанов. После выхода из устройства завертывания в наружный слой брикет толкателем 17 устройства передачи подается на опрокидыватель механизма переориентирования брикета. При этом перемещении подгибаются торцевые боковые и нижний торцевой клапаны направляющими 18 и наносится клей на внутреннюю сторону верхнего торцевого клапана механизмом нанесения клея 19. Опрокидыватель механизма переориентирования брикета 21 производит переориентировку брикета на 90°. В это же время заканчивается завертка брикета и передача его в сборник 20. В сборнике места склейки клапанов просушиваются нагревательным устройством. Снизу на упаковке устройством 22 проставляется маркировка. На этом цикл работы автомата по завертыванию брикета заканчивается.

а — общий вид; б — технологическая схема Рисунок 12 - Машина КЗЭ для завертывания брикетов пищеконцентратов
а — общий вид; б — технологическая схема
Рисунок 12 — Машина КЗЭ для завертывания брикетов пищеконцентратов

Машина ВЗЕ для завертывания прессованных дрожжей

Машина ВЗЕ для завертывания прессованных дрожжей также относится к машинам с путевыми подгибателями. Она предназначена для формования из дрожжевой массы влажностью 74.. .75 % брикетов массой 50 или 100 г и их завертывания в бумажную этикетку.

Машина (рисунок 13, а) состоит из привода 10, конвейера 7, механизма резки пласта дрожжей, механизма 5 подачи бумаги, главного вала 9, механизма маркирования 4, механизма 11 сталкивания брикета, конвейера 3 отвода обрезков, механизма 6 калибрующего, щита электрооборудования 2 , пульта управления 1.

Привод автомата состоит из электродвигателя, редуктора, вариатора, двух стоек и плиты. Редуктор и электродвигатель смонтированы друг над другом между стойками. Вариатор расположен на валу электродвигателя и проворачивается вместе с валом рычага, имеющим семь фиксированных положений. На быстроходном валу редуктора имеется предохранительная муфта.

Конвейер предназначен для перемещения дрожжевого брикета от механизма калибровки к механизму сталкивания брикетов. При перемещении происходит калибрование брикетов по длине, обертывание их бумагой и частичное завертывание.

Конвейер состоит из литого чугунного корпуса, смонтированного на стойках привода. В корпусе монтируется цепь с поводками, с помощью которых перемещаются брикеты. Натяжение каждой ветви цепи осуществляется специальным устройством. Ведущий вал конвейера получает вращение через коническую передачу от главного вала.

Механизм резки дрожжей предназначен для предварительного резания пласта, поступающего из формовочного устройства, на брикеты длиной 105…110 мм по 100г или длиной 55…60 мм по 50 г и для доставки брикета на плиту конвейера к калибрующему механизму. Отформованный пласт режется механизмом ножа. Брикет перемещается конвейерной лентой и механизмом толкателя.

Механизм калибрующий предназначен для калибрования размера брикета по длине: 94 мм — для изделий по 100 г и 47 мм — для изделий 50 г. Механизм состоит из рычага, валика и кронштейна и получает движение от кулачкового механизма.

Конвейер отвода обрезков подает отходы, полученные при калибровке брикетов, в загрузочный бункер формующего устройства. Конвейер состоит из основания, ведущего и ведомого барабанов, на которых натянута конвейерная лента с 24-мя по­водками. Ведущий барабан приводится в движение цепной передачей от тихоходного вала редуктора.

Механизм подачи бумаги предназначен для питания машины упаковочным материалом. Упаковочный материал подается ведущим барабаном и прижимным роликом, а отрезается вращающимся и неподвижным ножами. Механизм кронштейнами крепится к корпусу конвейера и может откидываться на угол, который регулируется.

Для завертывания брикетов используется бумага этикеточная с двусторонней гладкостью, шириной 83 и 130 мм. Длина отрезаемой обертки 145 мм.

Главный вал передает вращательное движение ко всем механизмам машины (кроме конвейера отвода обрезков). От редуктора главный вал получает вращение через обгонную муфту, которая позволяет осуществлять поворот машины вручную.

Движение механизму подачи бумаги, конвейеру и механизму сталкивания брикетов передается через однооборотную муфту, с помощью которой можно осуществлять проворот машины вручную. Однооборотная муфта имеет механизм управления. При пуске машины и при получении неравномерного дрожжевого пласта с помощью муфты можно отключить указанные механизмы. В этом случае пласт в виде некалиброванных брикетов попадает в бункер конвейера отвода обрезков. Однооборотная муфта обеспечивает включение механизмов в цикл работы машины.

Механизм маркирования предназначен для нанесения на упаковку информационных данных и представляет собой рычаг, на котором крепятся ролик с краской и печатный ролик.

Механизм сталкивания брикетов завершает процесс завертывания брикета, производит его подклейку и обжим. Брикет перемещается по плите колодкой, снабженной устройством, которое подгибает клапан. Подклейка верхнего клапана этикетки осуществляется дрожжевым молоком, которое наносится диском, приводимым в движение верхним клапаном этикетки. После подклейки клапан загибается, и брикет поступает на обжим.

Технологический процесс завертывания брикетов

Технологический процесс завертывания брикетов выполняется в такой последовательности. При работе машины (рисунок 13, б) формирующим устройством 1 выпрессовывается пласт дрожжевой массы 2, который через направляющие ролики подается на каретку режущего механизма 3, где отрезается брикет. Далее брикет конвейерной лента 4 и толкателем передается на стол 5, в продольной щели которого перемещаются поводки 7. Они закреплены на цепном конвейере, размещенном под столом 5.

Брикет захватывается одним из поводков 7 и одновременно с перемещением происходит его калибрование по длине при помощи калибрующего механизма 6. Обрезки брикета по наклонному лотку 13 попадают на ленту конвейера 14 и доставляются в приемный бункер формующего устройства 1.

Далее калиброванный брикет перемещается поводком 7 в зону завертывания. Упаковочный материал подается валковым питателем 8 через поперечную щель в столе 5. Обертка соприкасается с брикетом и при его дальнейшем движении огибает изделие с трех сторон и отрезается вращающимся ножом 9. Механизм снабжен датчиком наличия упаковочного материала. Затем брикет проходит между нижним 10 и верхним 1 1 подгибателями, которые осуществляют частичную завертку изделия.

На завершающей стадии завертывания брикет поступает на плиту механизма 12 сталкивания брикетов. Здесь он прижимается крышкой, что обеспечивает остановку брикета во время отхода поводка, а затем подхватывается колодкой и проталкивается ею на выход.

Во время перемещения брикета колодкой происходит подгибание клапанов, нанесение клея на верхний клапан, загибание клапана и обжим брикета. Завернутые брикеты прессованных дрожжей передаются на упаковку в торговую тару.

а — общий вид; б - технологическая схема Рисунок 13 - Машины ВЗЕ для завертывания прессованных дрожжей
а — общий вид; б — технологическая схема
Рисунок 13 — Машины ВЗЕ для завертывания прессованных дрожжей

В таблице 3 представлена техническая характеристика заверточных машин с путевыми подгибателями. Машина ВРУ предназначена для завертывания брусков прессованных дрожжей массой 1 кг.

Таблица 3 - Техническая характеристика заверточных машин с путевыми подгибателями
Таблица 3 — Техническая характеристика заверточных машин с путевыми подгибателями